黄忠(?-220)，字汉升，南阳人。初荆州牧刘表以为中郎将。刘备为荆州牧，忠依之。后从备入蜀，还攻刘璋，时年已老，然尚勇冠三军。建安二十四年(209年)于汉中定军山击斩夏侯渊，迁镇西将军。是年，刘备为汉中王，封为后将军。明年卒，谥刚侯。